Tự chủ trong thời thơ ấu và thanh thiếu niên là khi người ta cố gắng đạt được ý thức về bản thân như một cá nhân riêng biệt, tự quản.[19] Giữa độ tuổi 11, trong giai đoạn phát triển thứ hai của Erikson và Freud, cuộc khủng hoảng tâm lý xã hội xảy ra là sự tự chủ so với sự xấu hổ và nghi ngờ.[20] Sự kiện quan trọng xảy ra trong giai đoạn này là trẻ em phải học cách tự chủ, và việc không làm như vậy có thể khiến trẻ nghi ngờ về khả năng của chính mình và cảm thấy xấu hổ.[20] Khi một đứa trẻ trở nên tự chủ, nó cho phép chúng khám phá và có được những kỹ năng mới. Tự chủ có hai khía cạnh quan trọng trong đó có một thành phần cảm xúc, trong đó người ta dựa nhiều vào bản thân hơn là cha mẹ và thành phần hành vi nơi người ta đưa ra quyết định một cách độc lập bằng cách sử dụng phán đoán của họ.[19] Các phong cách nuôi dạy trẻ ảnh hưởng đến sự phát triển tự chủ của trẻ. Nuôi con có thẩm quyền là cách tiếp cận thành công nhất, nơi cha mẹ tham gia vào việc tự chủ trao quyền phù hợp với độ tuổi và khả năng của họ.[19] Tự chủ trong tuổi thiếu niên có liên quan chặt chẽ đến việc tìm kiếm bản sắc của họ.[19] Ở tuổi vị thành niên, cha mẹ và các đồng nghiệp đóng vai trò là tác nhân ảnh hưởng. Ảnh hưởng ngang hàng ở tuổi vị thành niên sớm có thể giúp quá trình thanh thiếu niên dần dần tự chủ hơn bằng cách ít bị ảnh hưởng của cha mẹ hoặc bạn bè khi họ già đi.[20] Ở tuổi thiếu niên, nhiệm vụ phát triển quan trọng nhất là phát triển ý thức tự chủ lành mạnh.[20]